Hidrolik silindirin bulanık mantık yöntemi ile konum kontrolünün nasıl yapıldığı hakkında bir çalışma yapılmıştır. Bu çalışmada sistemin sinyal girdileri ile hidrolik silindirin konum kontrolü nasıl olduğu incelenmiştir. Hidrolik silindirin konumu için istenilen değerlere 0, 5 ve 10 değeri verilerek sistem çıktısı incelenmiş ve bölüm sonunda yer verilen sistem çıktıları elde edilmiştir. Burada hidrolik silindirin istenilen konum değerleri verilerek farklı çıktılar elde edilebilir.
Hidrolik Sistemin Fiziksel Modeli:
P : Pompa basıncı
T : Tank basıncı
P1 : Silindirin 1. tarafındaki basınç
P2 : Silindirin 2. tarafındaki basınç
q1, q2 : Debiler
A1 : 1. taraftaki kesit alanı
A2 : 2. taraftaki kesit alanı
v1 : Silindirin 1. tarafındaki hacim
v2 : Silindirin 2. tarafındaki hacim
m : Kütle
F : Kuvvet
Valflerin kontrol edilebilmesi için bulanık mantık kümeleri ve kural tabanı oluşturulmuştur. Bu kümeler giriş ve çıkış değişkenlerinin sayısal değerleri ile ifade edilir. Bu çalışmada hata (e), hatanın türevi (de) olmak üzere iki giriş ve valf çıkış sinyali (u) olmak üzere üç farklı üyelik fonksiyonu vardır. Bu üyelik fonksiyonlarının değişkenleri 7 farklı sözel ifadelerle kümeleştirilmiştir. Bu sözel ifadeler şöyledir: negatif büyük (NB), negatif orta(NO), negatif küçük(NK), sıfır(0), pozitif küçük(PK), pozitif orta(PO), pozitif büyük(PB).
Hidrolik Silindirin Bulanık Mantık Yöntemi İle Konum Kontrolü MATLAB Simulink Modeli:
Fuzzy:
Sistem Girdileri Ve Çıktıları:
İstenilen Değer 0’a Göre Sistem Çıktısı:
İstenilen Değer 5’e Göre Sistem Çıktısı:
İstenilen Değer 10’a Göre Sistem Çıktısı:
