Belirlenmiş olan bir sistem sinyalinin PD ve PID kontroller tarafından nasıl değiştirildiği ve bu iki kontroller arasında ki farkların nasıl olduğu gözlemlendi. Sinyal değişiminin bu iki kontrole göre nasıl değişiklik gösterdiği sistem çıktıları ile incelenmiş olundu.
PD ve PID Kontrollerin Fuzzy Tarafında Uygulanması:
Sistem Giriş ve Çıkış Sinyalleri:
PD Kontrol Fuzzy:
PID Kontrol Fuzzy: